A state observer for the Virgo inverted pendulum

T. Accadia, F. Acernese, P. Astone, G. Ballardin, F. Barone, M. Barsuglia, A. Basti, Th S. Bauer, M. Bebronne, M. G. Beker, A. Belletoile, M. Bitossi, M. A. Bizouard, M. Blom, F. Bondu, L. Bonelli, R. Bonnand, V. Boschi, L. Bosi, B. BouhouS. Braccini, C. Bradaschia, M. Branchesi, T. Briant, A. Brillet, V. Brisson, T. Bulik, H. J. Bulten, D. Buskulic, C. Buy, G. Cagnoli, E. Calloni, B. Canuel, F. Carbognani, F. Cavalier, R. Cavalieri, G. Cella, E. Cesarini, O. Chaibi, E. Chassande-Mottin, A. Chincarini, A. Chiummo, F. Cleva, E. Coccia, P. F. Cohadon, C. N. Colacino, J. Colas, A. Colla, M. Colombini, A. Conte, A. Corsi, J. P. Coulon, E. Cuoco, S. D'Antonio, V. Dattilo, M. Davier, R. Day, R. De Rosa, G. Debreczeni, W. Del Pozzo, M. Del Prete, L. Di Fiore, A. Di Lieto, M. Di Paolo Emilio, A. Di Virgilio, A. Dietz, M. Drago, G. Endrczi, V. Fafone, I. Ferrante, F. Fidecaro, I. Fiori, R. Flaminio, L. A. Forte, J. D. Fournier, J. Franc, S. Frasca, F. Frasconi, M. Galimberti, L. Gammaitoni, F. Garufi, M. E. Gspr, G. Gemme, E. Genin, A. Gennai, A. Giazotto, R. Gouaty, M. Granata, C. Greverie, G. M. Guidi, J. F. Hayau, A. Heidmann, H. Heitmann, P. Hello, P. Jaranowski, I. Kowalska, A. Krlak, N. Leroy, N. Letendre, T. G.F. Li, N. Liguori, M. Lorenzini, V. Loriette, G. Losurdo, E. Majorana, I. Maksimovic, N. Man, M. Mantovani, F. Marchesoni, F. Marion, J. Marque, F. Martelli, A. Masserot, C. Michel, L. Milano, Y. Minenkov, M. Mohan, N. Morgado, A. Morgia, B. Mours, L. Naticchioni, F. Nocera, G. Pagliaroli, L. Palladino, C. Palomba, F. Paoletti, M. Parisi, A. Pasqualetti, R. Passaquieti, D. Passuello, G. Persichetti, F. Piergiovanni, M. Pietka, L. Pinard, R. Poggiani, M. Prato, G. A. Prodi, M. Punturo, P. Puppo, D. S. Rabeling, I. Rcz, P. Rapagnani, V. Re, T. Regimbau, F. Ricci, F. Robinet, A. Rocchi, L. Rolland, R. Romano, D. Rosiska, P. Ruggi, B. Sassolas, D. Sentenac, L. Sperandio, R. Sturani, B. Swinkels, M. Tacca, L. Taffarello, A. Toncelli, M. Tonelli, O. Torre, E. Tournefier, F. Travasso, G. Vajente, J. F.J. Van Den Brand, C. Van Den Broeck, S. Van Der Putten, M. Vasuth, M. Vavoulidis, G. Vedovato, D. Verkindt, F. Vetrano, A. Viceré, J. Y. Vinet, S. Vitale, H. Vocca, R. L. Ward, M. Was, M. Yvert, A. Zadrony, J. P. Zendri

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

9 Scopus citations

Abstract

We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.

Original languageEnglish
Article number094502
JournalReview of Scientific Instruments
Volume82
Issue number9
DOIs
StatePublished - Sep 2011

Fingerprint

Dive into the research topics of 'A state observer for the Virgo inverted pendulum'. Together they form a unique fingerprint.

Cite this